该方法可以包括访问与多个图像相关联的多个语义标

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签多个语义标签中的每个语义标签可以变得与多个图像之一所描绘的特征相关联。例如，每个语义标签可以包括由多个图像之一描绘的场景中的对象的语义描述。此外，特征中的每个特征可以与地理位置相关联。多个图像可以包括环境的一部分的数字图像（例如，二维图像）（例如，环境中的特定位置处的一组对象的图像）。

多个图像可以以任何类型的图像格式进行编码，包括光栅图像（例如，包括像素网格的位图）和 墨西哥 WhatsApp 号码数据 矢量图像（例如，基于包括x轴和y轴的坐标的位置的图像的多边形表示）的组合二维平面）。图像可以包括静止图像、来自电影的图像帧和其他类型的图像，包括LIDAR图像、RADAR图像和其他类型的图像。

多个图像使用的数字图像格式的示例可以包括JPEG(联合图像专家组)、BMP(位图)、TIFF(标记图像文件格式)、PNG(便携式网络图形)和GIF(图形交换格式)。图像可以从各种来源收集，例如用户提交的图像、公共领域的图像（例如，通过网络爬行获得并适当聚合和匿名）、从各种来源收集的街道级全景图像，包​​括用户设备（例如，带摄像头的智能手机）以及其他图像来源。

与图像相关联的多个语义标签可以变得与包括物理尺寸（例如，图像中的对象的物理尺寸，包括对象的高度、长度和宽度）的特征相关联；描述（例如，包括手动创建的描述和由内容分析系统生成的描述，其可以包括计算机、服务器计算机和训练计算机的特征）和对象标识符（例如，图像中描绘的对象的身份）。




例如，法国巴黎的埃菲尔铁塔的标识符可以包括与英语中的埃菲尔铁塔的名称“Eiffel tower”以及法语中的埃菲尔铁塔的名称“LatourEiffel”相关联的标识符。此外，与埃菲尔铁塔相关联的语义标签可以包括与埃菲尔铁塔相关联的信息。

包括物理尺寸（例如，埃菲尔铁塔的高度）、颜色（例如，棕色）以及与结构类型相关联的语义标签（例如，建筑物、塔、旅游景点和纪念碑）。与多个图像和多个语义标签中的任一个相关联的更多信息可以包括：位置（例如，与图像相关联的街道地址和海拔、纬度和经度）；一天中的某个时间（例如，捕获图像的一天中的某个时间）；日期（例如，捕获图像的日期。